OTHER
倒立摆小车摆起与稳定的可达性保证
Mohamed Khalid M Jaffar
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文对倒立摆小车的能量/LQR切换控制器进行了可达性分析，证明了从紧致初始条件集收敛到竖直平衡点的保证。通过设计切换区域严格位于LQR吸引域内，正式验证了摆起至稳定过渡的可靠性。
关键词
reachability analysiscart-poleswing-up controlLyapunov functionLQR
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992