车辆队列的横向串稳定性

Sixu Li, Swaroop Darbha, Yang Zhou

摘要

本文提出了一个针对车辆队列的横向串稳定性新框架，采用弧长（欧拉）视角分析路径跟踪误差的传播。该框架定义了横向串稳定性，并提出了两种控制策略，旨在提高自动驾驶车辆编队的安全性和一致性。

lateral string stabilityvehicle platoonspath-tracking errorsarc-length viewpointsafety

SWARM

📊 14,853 引用

R.C. Eberhart, James Kennedy

2002

SWARM

📊 6,404 引用

Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz

1999

SWARM

📊 3,446 引用

Nathan Koenig, A. Howard

2005

SWARM

📊 1,708 引用

Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者

2013