HUMEMBR：学习人类日常行为以进行预测性具身导航

Samira Huber, Klaas Pelzer, Duc M. Nguyen, Xuesu Xiao, Sören Pirk

摘要

该论文提出HUMEMBR系统，用于具身问答和基于日常行为的导航，通过持续记忆构建和并行检索机制捕捉人类长期行为模式。实验表明，相比全上下文LLM基线，HUMEMBR在减少令牌使用的同时提升了长期推理能力，并在物理机器人上成功部署。

human routineembodied navigationmemory systemquestion answeringlong-horizon reasoning

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