LEARNING
TaskNPoint：如何让您的仿人机器人在几分钟内学会反手击球
Blake Werner, Ilona Demler, Pietro Perona, Aaron D. Ames
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出TaskNPoint训练协议，通过人类教练提供技能集、演示、交互窗口和目标，使仿人机器人快速学习动态技能。该方法将学习简化为掌握少数关键动作，并通过随机目标采样实现单次演示的零样本泛化。
关键词
humanoid robotdynamic skill learninginteraction windowcoach-learner divisiontennis backhand
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