LOCOMOTION
蟋蟀运动中腿间协调机制的分析：来自胸神经节网络横切的见解
Sugimoto Y, Togawa H, Naniwa K, Nakanishi D, Osuka K
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本研究通过胸神经节横切实验，分析了蟋蟀运动中腿间协调的神经机制。结果表明，胸神经节网络在维持步态同步和运动稳定性中起关键作用。
关键词
inter-leg coordinationcricket locomotionthoracic gangliontransectionneural control
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018