基于强化学习和可达性分析的有界理性人机交互自适应安全控制

Li Y, Li M, Qin J, Ma Q, Fu W, Liu Q

摘要

该论文提出了一种结合强化学习和可达性分析的方法，用于实现有界理性人机交互中的自适应安全控制。通过动态调整控制策略，该方法在保证安全性的同时提高了交互效率。

adaptive controlhuman-robot interactionreinforcement learningreachability analysisbounded rationality

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