🔬 大学#162 Los Angeles, 美国· 成立 1881
USC机器人研究实验室
USC Robotics Research Laboratory
USC Viterbi工程学院的大学研究项目，致力于开发空间机器人系统，包括对接机制和交会操作。从事实验性空间有效载荷开发。
space roboticsdocking systemsproximity operationsmanipulation
代表性成果
CLINGERS docking system, REACCH payload
标志性项目
CLINGERS experimental payloadREACCH system
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026