MANIPULATION
具有耦合输出约束的不确定机器人的事件触发模糊逻辑控制
Ouyang Y, Ding Z, Su Y, He W, Sun C
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ISA transactions
摘要
本文提出了一种事件触发模糊逻辑控制方法，用于处理具有耦合输出约束的不确定机器人系统。该方法通过事件触发机制减少通信和计算负担，同时利用模糊逻辑处理系统不确定性，确保约束满足和系统稳定性。
关键词
event-triggered controlfuzzy logicuncertain robotoutput constraintscoupled constraints
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