PERCEPTION
复杂室内环境中基于可见性感知的Fisher信息优化最优基准标记部署
Akbarinia B, Zulkifli MF, Razak BA, Muhamad MR, Ousaloo HS, Mokhtar N
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种考虑可见性的Fisher信息优化方法，用于在复杂室内环境中部署最优基准标记。该方法通过优化标记位置和朝向，提高了机器人定位的精度和鲁棒性。
关键词
fiducial markervisibilityFisher informationindoor environmentoptimization
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