MANIPULATION
磁流变相变麦吉本致动器用于频率控制驱动和高力输出
Gupta D, Santapuri S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出一种基于磁流变相变材料的麦吉本致动器，能够通过频率控制实现高力输出。这种致动器结合了磁流变液的快速响应和相变材料的可调刚度，适用于需要大驱动力和精确控制的机器人操作任务。
关键词
magnetorheologicalMcKibben actuatorfrequency controlhigh forcephase-change
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