LOCOMOTION
耦合机翼与尾部变形在红隼风悬停飞行中的稳定性与控制优势:基于机器人复制品的研究
Groves-Raines MM, Watkins S, Mohamed A, Windsor S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of the Royal Society, Interface
摘要
本研究通过机器人复制品探索了红隼在风悬停飞行中耦合机翼与尾部变形的稳定性与控制优势。实验结果表明,这种耦合变形能显著提升飞行稳定性和机动性。
关键词
morphing wingswind-hoveringbio-inspired roboticsflight stabilitykestrel
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018