MANIPULATION
象鼻皮肤的功能各向异性:抓握、保护与触觉感知的生物蓝图
Lo Preti M, Dagenais P, Kamare B, Bernardeschi I, Lantean S, Milinkovitch M, Beccai L
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- PNAS nexus
摘要
该论文研究象鼻皮肤的功能各向异性,揭示了其在抓握、保护和触觉感知中的生物机制。这些发现为仿生机器人抓取和触觉传感系统提供了设计蓝图。
关键词
elephant trunkgraspingtactile sensingbio-inspiredskin anisotropy
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