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MANIPULATION

象鼻皮肤的功能各向异性:抓握、保护与触觉感知的生物蓝图

Lo Preti M, Dagenais P, Kamare B, Bernardeschi I, Lantean S, Milinkovitch M, Beccai L

发表年份
2026
期刊
PNAS nexus

摘要

该论文研究象鼻皮肤的功能各向异性,揭示了其在抓握、保护和触觉感知中的生物机制。这些发现为仿生机器人抓取和触觉传感系统提供了设计蓝图。

关键词

elephant trunkgraspingtactile sensingbio-inspiredskin anisotropy

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