PERCEPTION
OmniTraffic：一种可控生成流水线与时空交通推理基准
Maonan Wang, Zhengyan Huang, Kemou Jiang, Yuhang Fu, Jiayue Zhu, Yuxin Cai, Xingchen Zou, Qiaosheng Zhang, Yi Yu, Ding Wang, Xi Chen, Ben M. Chen, Yuxuan Liang, Zhiyong Cui, Man On Pun, Yirong Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
OmniTraffic提出了一种可控生成流水线和基准，用于评估时空交通推理能力。它基于12个真实世界交叉口构建可编辑3D环境，生成800万VQA样本，并揭示了当前多模态大模型在结构化交通推理上的不足。
关键词
traffic scene understandingspatio-temporal reasoningmulti-modal benchmarkcontrollable generationVQA
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013