SWARM
OmniDroneX：一种基于大语言模型的整体式无人机即服务生态系统
I-Ling Yen, Akeem Mohammed, Farokh Bastani, San-Yih Hwang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
OmniDroneX提出了一种统一的无人机即服务生态系统，通过大语言模型在多个层面的应用，实现了从底层物理原语到高层任务意图的无缝衔接。该系统支持动态服务组合、自动化工作流生成以及自然语言交互式任务规范，显著提升了无人机系统的灵活性和可扩展性。
关键词
Drone-as-a-ServiceLLMunified interfaceservice compositionmission specification
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