LOCOMOTION
FlowMo-WM：具有物体动量和隐藏环境漂移的世界模型
Yitao Jiang, Luyang Zhao, Muhao Chen, Devin Balkcom
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出FlowMo-WM，一种端到端可训练的视觉世界模型，能够从图像-动作历史中推断物体中心运动状态和隐藏漂移的预测性长历史上下文。在模拟的水面车辆环境中，该模型通过分离短历史运动状态和长历史漂移效应，显著提升了长时域滚动的预测精度。
关键词
world modelobject momentumhidden driftaquatic vehiclesrobot learning
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