MANIPULATION
Mana：铰接工具的灵巧操作
Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel, C. Karen Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出Mana框架，将灵巧操作重新解释为动画问题，通过粗到细的流程自动生成操作轨迹。该方法在四种铰接工具上实现了零样本模拟到现实的迁移，为灵巧操作铰接工具提供了可扩展方案。
关键词
dexterous manipulationarticulated toolssim-to-realreinforcement learningmotion planning
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