SWARM
张量坐标：基于联合计划张量代数分解的无冲突多智能体大模型规划
Mudit Rastogi
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出Tensor-Coord框架，利用张量分解（CP和Tucker分解）表示多智能体联合计划，通过计算协调复杂度度量（CC）和冲突分数定位冲突，并生成自然语言约束指导LLM迭代重规划。实验证明该方法能在多机器人配送任务中实现无冲突计划收敛。
关键词
multi-agent planningtensor decompositionconflict resolutionLLMcoordination complexity
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