HRI
ROBOSHACKLES：用于具身基础模型中人体伤害预防的安全数据集
Zhuowen Yin, Chongyang Liu, Wenzhang Yang, Renjue Li, Yinxing Xue
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种安全关键数据构建流程，用于具身基础模型（EFMs）的人体伤害预防，并构建了包含10,000个机器人视频片段的ROBOSHACKLES数据集。实验表明，所有评估的EFMs在拒绝式安全标准下均存在不足，凸显了该数据集对提升机器人安全性的重要性。
关键词
safetydatasethuman-injury preventionembodied foundation modelsrobotic rollouts
相关论文
HRI
📊 3,196 引用
The Uncanny Valley [From the Field]
Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki
2012
HRI
开放获取📊 3,034 引用
Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots
Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者
2008
HRI
📊 1,925 引用
The development of Honda humanoid robot
Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者
2002
HRI
📊 1,914 引用
A Meta-Analysis of Factors Affecting Trust in Human-Robot Interaction
Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者
2011