PERCEPTION
光强驱动的双向光响应视觉传感器用于自主避障系统
Liu Z, Zhang S, Xiao P, Kong W, Zhang H, Tang L, He R, Zeng J, Zeng J, Zeng P, Niu W, Su W, Xie Z, Hong R, Jiang B, Liu X, Lv Y, Zhuang X, Hong Q, Liu C
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
摘要
该论文提出了一种基于光强驱动的双向光响应视觉传感器，用于自主避障系统。该传感器通过感知光强变化实现环境感知，从而帮助机器人自主避开障碍物。
关键词
vision sensorphotoresponseobstacle avoidancelight intensityautonomous system
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