Überwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar

摘要

Abstract In diesem Beitrag wird ein neuartiges Sensorsystem für die Mensch-Roboter-Kollaboration vorgestellt, das auf Millimeterwellen-Radartechnologie basiert und entscheidende Vorteile gegenüber aktuell genutzten Sensortechnologien bietet. Es besteht aus einem Radarsensorring, der beliebig an Roboterachsen angebracht werden kann, einem Sensorknoten und einer Auswertungseinheit. Das System wurde im Zuge des BMBF-geförderten Forschungsprojekts RoKoRa entwickelt und in einem funktionalen Demonstrator realisiert.