Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs

摘要

Jusqu'a quel point agir et percevoir supposent-ils de comprendre ou meme plus simplement de se representer le monde ? Telle est l'une des preoccupations fondamentales des recherches sur la sensorimotricite. Elle est au centre de nombreux debats en sciences cognitives. Cette question une fois formalisee, expurgee, simplifiee et traduite en termes mathematiques, nous amene a nous interroger tout au long de cet article, sur les liens qui peuvent exister entre les inferences formelles mecanisees informatiquement et leurs contreparties dans le monde physique ou evolue un robot. Ainsi reformulee, la question centrale debattue devient : comment rendre effectives les inferences formelles ?