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从适定反演到学习设计:用于自主调节的物理信息神经估计

Sara Nour Sadoun, Giuseppe Alessio D'Inverno, Francois Cottin, Arnaud Boutin, Taous-Meriem Laleg-Kirati

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出了一种物理信息输入-状态神经估计器,用于非线性受控系统中未知输入和状态的联合估计,并通过自主心脏调节模型进行了实例验证。该方法通过微分代数消除推导左可逆性条件,确保估计器满足鲁棒估计的结构要求。

关键词

physics-informedneural estimationinverse estimationnonlinear systemsautonomic regulation

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