LEARNING
从适定反演到学习设计:用于自主调节的物理信息神经估计
Sara Nour Sadoun, Giuseppe Alessio D'Inverno, Francois Cottin, Arnaud Boutin, Taous-Meriem Laleg-Kirati
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种物理信息输入-状态神经估计器,用于非线性受控系统中未知输入和状态的联合估计,并通过自主心脏调节模型进行了实例验证。该方法通过微分代数消除推导左可逆性条件,确保估计器满足鲁棒估计的结构要求。
关键词
physics-informedneural estimationinverse estimationnonlinear systemsautonomic regulation
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