MANIPULATION
Affordance2Action：面向实时操作的任务条件场景级功能区域定位
Litao Liu, Yifan Han, Pengfei Yi, Wenbo Yu, Hanqing Wang, Haoran Du, Enze Yuan, Zilin Yuan, Ruiding Feng, Michael Liu, Qi Zhang, Jingjin Yu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Affordance2Action框架，解决场景级任务条件功能区域定位问题，并构建了包含单区域和多区域指令对应的操作基准A2A-Bench。该工作通过语言模型过滤和交互式部件分割的标注流程，支持真实场景中的实时操作。
关键词
affordance groundingtask-conditioned manipulationscene-levelreal-timebenchmark
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