基于加州海狮机动性的仿生游泳机器人开发

Marcouiller N, Kadapa S, Drago AC, Fish FE, Leftwich MC, Kwatny HG, Tangorra JL

摘要

本文介绍了一种模仿加州海狮机动性的仿生游泳机器人。该机器人通过生物启发设计实现了高效的水下运动。

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LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018