猪肝模型在机器人肝脏手术训练中的开发与应用

Poletto E, Alaimo L, De Bellis M, Valle BD, Roman D, Campagnaro T, Conci S, General AR, Surgery HB, Ruzzenente A

摘要

本文介绍了一种用于机器人肝脏手术训练的猪肝模型（PLM）的开发过程。该模型为外科医生提供了逼真的训练环境，有助于提高手术技能和安全性。

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SURGICAL

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