用于MRI引导立体定向神经外科手术的气动驱动机器人助手

Li G, Paralikar A, Yarmolenko P, Nankani A, Loew W, Dumoulin C, Cleary K, Oluigbo C, Monfaredi R

摘要

该论文介绍了一种气动驱动的机器人助手，专为MRI引导下的立体定向神经外科手术设计。该系统利用气动执行器确保在强磁场环境中的兼容性，并提高手术精度与安全性。

pneumatic actuationMRI-guidedstereotactic neurosurgeryrobotic assistantsurgical robotics

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Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

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Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

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Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者

2026

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Kawashima A, Ishizuya Y, Yamamoto Y 等 12 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026