MANIPULATION
基于遗传算法的可重构机器人自主飞机客舱清洁覆盖路径规划
Dinh CH, Qi CY, Van HV, Chen G, Mohan RE, Le AV
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- PloS one
摘要
本文提出了一种利用遗传算法为可重构机器人规划覆盖路径的方法，用于自主清洁飞机客舱。该方法优化了路径效率，使机器人能够适应客舱内的复杂环境并完成全面清洁任务。
关键词
genetic algorithmcoverage path planningreconfigurable robotautonomous cleaningaircraft cabin
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