基于遗传算法的可重构机器人自主飞机客舱清洁覆盖路径规划

Dinh CH, Qi CY, Van HV, Chen G, Mohan RE, Le AV

PloS one · 2026

摘要

本文提出了一种利用遗传算法为可重构机器人规划覆盖路径的方法，用于自主清洁飞机客舱。该方法优化了路径效率，使机器人能够适应客舱内的复杂环境并完成全面清洁任务。

genetic algorithmcoverage path planningreconfigurable robotautonomous cleaningaircraft cabin

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026