基于生成推理网络的废弃物处理抓取点生成算法

Xiao X, Liu D, Qin H

PloS one · 2026

摘要

该论文提出了一种基于生成推理网络的算法，用于在废弃物处理中自动生成抓取点。该方法通过深度学习模型推理物体的可抓取区域，提高了机器人对复杂废弃物的抓取成功率。

grasp point generationwaste handlinggenerative reasoning network

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026