MANIPULATION
基于生成推理网络的废弃物处理抓取点生成算法
Xiao X, Liu D, Qin H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- PloS one
摘要
该论文提出了一种基于生成推理网络的算法，用于在废弃物处理中自动生成抓取点。该方法通过深度学习模型推理物体的可抓取区域，提高了机器人对复杂废弃物的抓取成功率。
关键词
grasp point generationwaste handlinggenerative reasoning network
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