SURGICAL
基于注意力增强孪生网络的呼吸门控超声引导机器人经皮穿刺肝肿瘤
Wen T, Zeng Q, Yang Z, Wu Y, Du D, Zhou S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Computer methods and programs in biomedicine
摘要
该论文提出了一种结合注意力增强孪生网络的呼吸门控方法，用于超声引导下的机器人经皮穿刺肝肿瘤手术。通过实时追踪呼吸运动并补偿，显著提高了穿刺精度和手术安全性。
关键词
ultrasound-guidedrobotic puncturerespiratory gatingSiamese networksliver tumors
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