基于注意力增强孪生网络的呼吸门控超声引导机器人经皮穿刺肝肿瘤

Wen T, Zeng Q, Yang Z, Wu Y, Du D, Zhou S

Computer methods and programs in biomedicine · 2026

摘要

该论文提出了一种结合注意力增强孪生网络的呼吸门控方法，用于超声引导下的机器人经皮穿刺肝肿瘤手术。通过实时追踪呼吸运动并补偿，显著提高了穿刺精度和手术安全性。

ultrasound-guidedrobotic puncturerespiratory gatingSiamese networksliver tumors

SURGICAL

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Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

SURGICAL

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Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

SURGICAL

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Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者

2026

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Kawashima A, Ishizuya Y, Yamamoto Y 等 12 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026