MANIPULATION
AADFNet：一种用于背景鲁棒抓取的自适应非对称双分支融合网络
Fan T, Liu C, Dai Q, Fang F
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
摘要
该论文提出了一种自适应非对称双分支融合网络（AADFNet），旨在提高机器人抓取在复杂背景下的鲁棒性。通过融合不同分支的特征，网络能够有效抑制背景干扰，实现更准确的抓取检测。
关键词
graspingbackground-robustdual-branch fusionadaptiverobotics
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