AADFNet：一种用于背景鲁棒抓取的自适应非对称双分支融合网络

Fan T, Liu C, Dai Q, Fang F

Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026

摘要

该论文提出了一种自适应非对称双分支融合网络（AADFNet），旨在提高机器人抓取在复杂背景下的鲁棒性。通过融合不同分支的特征，网络能够有效抑制背景干扰，实现更准确的抓取检测。

graspingbackground-robustdual-branch fusionadaptiverobotics

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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