具有动态加入的多智能体编队分布式非均匀缩放控制

Tao He, Gangshan Jing

摘要

本文提出了一种分布式控制框架，允许编队在非均匀缩放机动过程中动态加入新智能体，同时保持图拉普拉斯矩阵的谱特性。仿真结果验证了该方法的有效性。

multi-agent formationnon-uniform scalingdynamic joiningdistributed controlgraph Laplacian

SWARM

📊 0 引用

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

SWARM

📊 0 引用

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

📊 0 引用

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

SWARM

开放获取📊 0 引用

Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者

2026