基于四元数的月船三号月球着陆任务解耦推力轴姿态控制

Aditya Rallapalli, Suraj Kumar, Rijesh M P, Ashok Kumar Kakula, Bharat Kumar GVP

摘要

本文针对月船三号任务提出了一种基于四元数的解耦方法，实现了推力轴的独立控制，避免了姿态控制与制导之间的不良耦合。该方法通过消除四元数最短路径特性导致的轴间耦合，确保了着陆过程中推力轴的正确指向。

quaternionattitude controllunar landingChandrayaan-3decoupling

OTHER

📊 1 引用

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

OTHER

📊 0 引用

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026