通过溯源实现可复现的基于仿真的机器人验证

Argentina Ortega, Samuel Wiest, Frederik Pasch, Nico Hochgeschwender

摘要

本文提出将数据溯源与FAIR原则集成到仿真测试流程中，以解决机器人行为验证的可复现性问题。通过在现有仿真测试框架中增加溯源追踪和元数据收集机制，并应用于移动机器人导航数据集，展示了端到端证据重构的可行性。

provenancereplicabilitysimulation-based testingFAIR principlesmobile robot navigation

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