开放运动规划库2.0

Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores, Clayton W. Ramsey, Zachary K. Kingston, Ioan A. Şucan, Mark Moll, Lydia E. Kavraki

摘要

本文介绍了OMPL 2.0，这是运动规划库的重大升级，通过硬件加速实现实时运动规划，并与现代AI研究工作流无缝集成。该库自2008年发布以来，不断扩展新规划器、状态空间和问题公式，对运动规划领域产生了广泛影响。

motion planningsampling-based algorithmshardware accelerationAI integrationopen source

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