一种用于机械臂运动识别的高效Wi-Fi感知方法

Zhuo J, Wang Q, Sheng Y, Wang X, Zhang Y, Wan X

摘要

本文提出了一种基于Wi-Fi信道状态信息的机械臂运动识别方法，通过深度学习模型高效解析无线信号变化。该方法无需额外传感器，可实现对机械臂动作的实时、非接触式识别。

Wi-Fi sensingmotion recognitionrobotic armchannel state informationdeep learning

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013