一种用于机械臂运动识别的高效Wi-Fi感知方法

Zhuo J, Wang Q, Sheng Y, Wang X, Zhang Y, Wan X

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

本文提出了一种基于Wi-Fi信道状态信息的机械臂运动识别方法，通过深度学习模型高效解析无线信号变化。该方法无需额外传感器，可实现对机械臂动作的实时、非接触式识别。

Wi-Fi sensingmotion recognitionrobotic armchannel state informationdeep learning

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026