SWARM
间歇通信与输入饱和条件下一致性的局部输入到状态稳定性
Thales C. Silva, M. Ani Hsieh
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了在输入饱和与间歇通信约束下多智能体系统的一致性问题，通过将一致性转化为等效稳定性问题，提出了局部输入到状态稳定性的充分条件。方法基于凸优化实现了干扰容忍与抑制的评估，并揭示了间歇通信频率、干扰能量与收敛区域大小之间的权衡关系。
关键词
consensusinput saturationintermittent communicationinput-to-state stabilitymulti-agent systems
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013