间歇通信与输入饱和条件下一致性的局部输入到状态稳定性

Thales C. Silva, M. Ani Hsieh

2026

摘要

本文研究了在输入饱和与间歇通信约束下多智能体系统的一致性问题，通过将一致性转化为等效稳定性问题，提出了局部输入到状态稳定性的充分条件。方法基于凸优化实现了干扰容忍与抑制的评估，并揭示了间歇通信频率、干扰能量与收敛区域大小之间的权衡关系。

consensusinput saturationintermittent communicationinput-to-state stabilitymulti-agent systems

SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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OTHER

开放获取📊 0 引用

Jiamin Wang, Jian Liu, Feng Xiao 等 5 位作者

2026