图上约束线性正系统的模型预测控制

Roland Schurig, David Ohlin, Anders Rantzer, Emma Tegling, Rolf Findeisen

2026

摘要

本文针对具有非负状态和输入的图网络系统，在状态和输入容量约束下，利用无约束问题的解析结构构造了显式次优容许控制器。通过凸规划高效计算最优边界和最小稳定化时域，为模型预测控制提供了图可计算的性能保证。

model predictive controlpositive systemsgraph theorycapacity constraintsconvex optimization

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