LaWM：基于最小作用量原理的世界模型实现视觉观测下的长程物理一致性

Qixin Xiao, Maani Ghaffari

2026

摘要

本文提出LaWM框架，将最小作用量原理引入潜在世界模型，通过学习拉格朗日作用函数约束未来状态生成，从而保证长程推演的物理一致性。该方法在潜在空间中构建变分积分器，有效减少了复合误差和能量漂移问题。

world modelsprinciple of least actionphysical consistencylatent dynamicslong-horizon prediction

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