类比轨迹迁移

摘要

本文研究了类比轨迹迁移问题，旨在将三维环境中的运动轨迹迁移到另一个语义相似但布局不同的场景中。通过将场景分解为以对象为中心的聚类并利用3D基础模型特征进行分层映射，该方法实现了语义一致且空间连贯的轨迹转移。