LEARNING
EgoExo-WM：利用外部视频解锁自我世界模型
Danny Tran, Roberto Martín-Martín, Kristen Grauman
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种方法，通过从外部视频中提取结构化身体姿态作为动作表示，并利用人类运动学先验将其转换为自我中心视频，从而将丰富的野外外部数据用于自我世界模型训练。实验表明，使用转换后的数据训练全身动作条件自我世界模型，能显著提升预测质量和下游规划性能。
关键词
egocentric world modelexocentric videobody poseaction-conditioned predictionrobot planning
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