SCARED-C：用于内窥镜深度估计的校正相机位姿

John J. Han, Adam Schmidt, Max Allan, Jie Ying Wu, Omid Mohareri

摘要

本文提出了SCARED-C数据集，通过COLMAP重新估计相机位姿并恢复尺度，将可靠RGB-D对从35个扩展到17,135个。实验验证了校正后的位姿在立体视差评估和单目深度估计中的有效性。

endoscopic depth estimationcamera pose correctionSCARED datasetStructure-from-MotionRGB-D

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