MANIPULATION
视觉雕刻：面向长时程机器人黏土雕刻的视觉对齐规划表示
Peter Schaldenbrand, Jean Oh
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一种视觉对齐的表示方法，用于建模可变形材料的动力学并规划机器人雕刻动作，能够捕捉纹理和光照特征。实验表明，该方法在长时程（超过100个动作）黏土浮雕任务中表现优异，且无需为每个目标重新训练策略。
关键词
deformable object manipulationvisual planningclay sculptinglong-horizon planningdynamics model
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996