SWARM
异构AAV物流任务分配：一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法
Yuze Zhou, Jingliang Sun, Junzhi Li, Jianxin Zhong, Zihan Wang, Teng Long
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
针对动态城市物流中时间敏感任务的随机出现对异构AAV任务分配带来的最优性挑战，提出了一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法。该方法通过变压器软演员-评论家网络学习自适应策略，引导联盟更新，并在有限迭代内收敛到纳什稳定均衡。
关键词
task allocationreinforcement learningcoalition formationheterogeneous AAVsurban logistics
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013