ICAN-Deploy：面向安全关键具身代理的身份稳定金丝雀部署

摘要

本文提出ICAN-Deploy中间件，通过分离能力名称与版本，在金丝雀部署期间保持身份哈希不变性，解决了安全关键具身代理因身份漂移需重新认证的问题。在Franka Panda机械臂的MuJoCo仿真中验证了零漂移和低延迟性能。