犰狳启发的软体机器主动变形骨架

Zhou J, Zhou W, Lee SJ, Wu S, Akbari A, Zhu Y

摘要

该论文受犰狳启发，提出了一种用于软体机器的主动变形骨架设计。这种骨架能够通过主动改变形状来增强软体机器的操控能力。

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