HRI
PoseRefer: 基于路径局部参数的语义接地指代消解
Anna Deichler
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文通过VR交互收集自然伴随语音手势数据,提出解耦的后期融合架构,将姿态和文本路径参数分离,以评估类别、姿态和文本在指代消解中的贡献。实验表明,融合冻结MiniLM类别嵌入优于单独姿态或最佳文本路径,但融合准确性可能受类别表示伪影影响,需架构解耦才能可靠诊断。
关键词
reference resolutionco-speech gesturelate fusion
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