SWARM
作用于未见：面向去中心化多机器人任务分配的无通信协同过滤
Alexander Apartsin, Yigal Meshulam, Yehudit Aperstein
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出零知识多机器人任务分配（ZK-MRTA）问题，在无通信、无先验知识、仅部分观测队友结果的极端设定下，利用在线低秩协同过滤（SwarmCF）使机器人能有效执行从未尝试过的任务。理论证明其样本复杂度从Θ(n)降至Θ(d)，且经验验证了广播的价值和规模正效应。
关键词
multi-robot task allocationcollaborative filteringzero-knowledgedecentralizedcommunication-free
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