MANIPULATION
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj, Aravind Elanjimattathil Vijayan, Maximum Wilder-Smith, Marco Hutter
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
提出VR-DAgger框架，利用沉浸式虚拟现实高效收集灵巧操作演示数据，并通过不确定性引导在策略校正缓解分布偏移问题。该方法减少了专家在低价值冗余校正上的时间消耗，聚焦关键失败案例。
关键词
VR-DAggerdexterous manipulationdata collectiondistribution shifton-policy correction
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