自适应管道的输出反馈模型预测控制

摘要

提出了一种针对线性时不变系统、具有自适应管道的输出反馈模型预测控制框架，通过自适应观测器联合估计状态、参数和初始条件，并更新对应的集合。该方法无需在整个参数不确定性集上使用公共的二次稳定线性反馈增益，随着不确定性信息改善，管道几何形状自适应演化，从而提升控制性能。