利用个体动机实现集体效率：一种机制驱动的分布式优化方法

摘要

本文提出了一种机制驱动的分布式决策方法，通过设计影子定价和VCG机制激励自利个体协作，并保证耦合约束优化问题的收敛性。该方法将激励机制与分布式算法形成闭环，在工业多智能体场景中具有应用潜力。