SWARM
利用个体动机实现集体效率：一种机制驱动的分布式优化方法
Dongwei Xie, Xuhao Wang, Yujie Tang, Jie Song
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种机制驱动的分布式决策方法，通过设计影子定价和VCG机制激励自利个体协作，并保证耦合约束优化问题的收敛性。该方法将激励机制与分布式算法形成闭环，在工业多智能体场景中具有应用潜力。
关键词
distributed optimizationincentive mechanismmulti-agent systemsshadow pricingVickrey-Clarke-Groves mechanism
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013